L’itinerario tocca i più importanti punti di interesse della Lucca storica. La passeggiata inizia da Porta San Pietro, che nel passato era l’unico accesso alla città consentito ai forestieri. Le prime due tappe all’interno delle mura sono il Palazzo Ducale, di epoca napoleonica, e la Chiesa di San Michele costruita sull’antico foro romano. Da qui, passando per la caratteristica via Fillungo l'itinerario tocca in rapida sequenza alcuni dei massimi gioielli dell’architettura cittadina, tra cui Piazza Anfiteatro, anch’essa frutto dell’eredità della Lucca romana. Si raggiungono quindi le imponenti mura rinascimentali, senz’altro il carattere più distintivo della città e, dopo un breve tratto sulle mura, rientra nuovamente nel borgo medievale per la visita alla Torre Guinigi dalla tipica sommità alberata, e alla splendida Cattedrale di San Martino, ricchissima di opere d’arte. L’itinerario termina alla Chiesa dei Santi Giovanni e Reparata, sotto le cui fondamenta si trova il più importante sito archeologico della città.